以下將大致說明於外國人在日本設立公司（合同會社/株式會社）的步驟與流程。
營業內容、業種申報
外國人開設公司時有義務申報其營業內容。部分行業別（農業、漁業、能源相關等）在申請登記前須先獲得許可，因此在辦理手續前必須先確認營業項目及內容。
準備登記地址
即使沒有租借辦公室的打算，也需要營業登記地址。但是，請注意使用租借辦公室或共享辦公室做地址登記時，需事先得到房東的同意，再行做公司登記。
而虛擬辦公室（只有地址，並無桌子、椅子等實體的空間）也可進行登記。
但若您需申請工作簽證，就必須要有實體的辦公室。
合同會社或是株式會社的選擇
主要的公司型態有「合同會社」與「株式會社」。兩者都只需負責人（代表人）1名、資本額1日圓以上就可以成立。
在您順利辦理公司登記過後，也可以做增資、更換負責人、變更登記地公司等公司型態的變更。
董事與發起人的推選
株式會社需要有出資的「發起人《創辦人（originator） 》」與經營的「董事」。發起人與董事可為同一人。
對於沒有居住在日本的外國人也可擔任發起人或董事。
合同會社並無董事，名義上須由員工出資。
決定公司名(店名)
只要登記地址不同，公司商號可與現存公司重複。平假名、片假名、漢字、羅馬字（A, B, C...）、數字（1, 2, 3…）都可使用。
「＆」等部分記號也可置入於文字之間。
参照：法務省
「合同會社」或「株式會社」一定要放置於公司名稱的前方或後方。
例：「トランス株式会社」或是「株式会社トランス」
公司章程的制定與公證
若以台灣法人的子公司、分公司來做設立，也須制訂從母公司獨立出來，且符合日本形式的公司章程後，於公證人事務所接受公證。公司章程的制定與代辦公證都包含在我們的報價項目中，請您放心交於我們處理。資本額匯入
將資本額匯入發起人銀行帳戶。 匯入帳戶前的餘額並不會被視為資本額，所以需要在公司章程制定日後匯入。申請登記
集齊資本額匯入發起人帳戶的證明文件等資料後，再向法務局進行申請。登記簿謄本的發行須等待數日。國稅局（稅務署）申報
向登記地所管轄的稅務署申報公司已完成設立。經上述步驟後，完成登記。